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機器人地軌隨著機器自動化的不斷發展，各行業引進自動化進行得熾熱朝天，機械手的應用也是越來越廣泛，但是由于機械手的價格遍及偏高，如果給每個工位都按上一臺機械手就顯得有點能量過剩，加上某些工位并不需要獨自一臺機械手全天候服務，因而便衍生了一種能夠移動機器人的裝置——地軌。
地軌又叫機械手第七軸或者機器人行走軸，由于機器人裝置行走地軌的本錢比直接裝置幾臺機器人的本錢更低，投入到出產線上能夠提升出產效率，為企業帶來更高的經濟效益。機器人行走地軌慢慢地也普及了起來，機器人地軌具有以下長處：
一、機器人行走地軌可隨意與其他設備組成出產線工作，適用巨細批量出產應用，對操作人員要求低，安全效率高，完結快速出產；
二、進步出產過程的自動化程度，進步勞動出產率，降低出產本錢，加速完結工業出產自動化，工廠可更準確地操控出產的節拍，組織出產計劃；龍門桁架機械手
三、機器人行走地軌以快、精、準的特點高效完結作業，采用PLC+觸摸屏，穩定性好，操作簡略，易學易用，在出產替換產品從頭編程時，可在Z短時間內完結，省時高效；
四、替換人工安全地完結作業，極大地改進了工人的勞動條件，同時，在一些動作簡略但又重復作業的操作中，以機械手代替人手進行工作，能夠防止由于操作疲憊或疏忽而形成的人身事故。
