機器人地軌的系統功能有哪些？

機器人地軌主要是帶動工業機器人按指定道路進行移動，擴展機器人作業半徑，擴展機器人運用規模功用，進一步提高機器人運用效率，降低機器人運用成本，實現全面自動化生產。

FMS 地軌作為執行機構，具有操控便利、執行動作靈敏、可實現雜亂的空間軌道操控的特色，如下是FMS的機器人地軌的體系功用。

1、體系程序操控：地軌體系與“模架”的信號接口及體系接口全部都是選用數字信號傳輸，從而確?；ハ嘀g的穩定性及牢靠性。具有手動和自動兩種作業操控方式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設定的作業程序自動作業。

2、軟件功用效果：完結工位無序作業，即：隨機建議作業信號，七軸可以依據建議的先后順序依次完結作業；并且在信號復位后可以肅清掉全部未執行的信號。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕（及七軸、機器人），七軸可以立刻間斷正在完結的動作，只要在該急停從頭復位后設備才康復正常作業。

4、信號安全性：在較短的時間內接連給出兩次信號，機器人行走軸只執行一次信號而不會接連作業兩次；在程序晉級后，有無缺的體系備份。

5、移動與定位：可通過操作面板及閃現屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程規模內，能夠設置無數個定位點。方位精度由編碼器精準檢測，通過伺服體系操控電機確保，精度在±0.5mm規模之內。

6、安全保養及保護：外用鑰匙保護開關，當某個模架不用時（如：某個模架出現毛病需維修），選用外用鑰匙保護開關越過此模架，這樣不會因為人為的誤操作或其他的不測而形成產品的作廢。機器人地軌

7、急停按鈕：每臺模架具有在緊急狀況時間斷整個體系的急停按鈕。

8、體系接口：全部硬件接口和軟件功用由提供方對接，確保所有客戶的需求。