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機器人第七軸是一種歸納了計算機、操控論、機構學、信息和傳感技能、人工智能等多種學科而構成的高新技能。又稱機器人行走軸、地軌、機器人軌道等，其主要作用是帶動工業機器人按指定路線進行移動，從而擴大機器人的作業半徑，擴展機器人使用范圍，進一步提高機器人使用效率，下降機器人使用本錢，實現全面自動化生產。
吊掛式第七軸機器人具有和一般機器人相同的機械和控制系統，和機器人地軌擁有相同完成復雜動作的功能。區別于地軌式，其行走軸在機床上方，擁有節省地面空間的長處，且能夠輕松習慣機床在導軌兩邊安置的方案，縮短導軌的長度。和專機相比，不需要十分高的車間空間，方便了行車的裝置和運轉。
第七軸有幾種類型：開放式行走軸，封閉式行走軸，吊掛式行走軸。
吊掛式第七軸具有多種優勢
1、可根據實際使用的需求，對有效行程進行調整定制；
2、運動由機器人直接操控，不需求增操控器；
3、第七軸防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等職業；
4、伺服馬達操控，經過精細減速機、重載滾輪導軌齒輪條進行傳動，重復精度高；
5、第七軸結構簡略，簡單維護。
